Hatha-jooga (pehme jooga) eurooplastele sobiva pehme suuna töötas välja Tiibetis õppinud prantslane Gerard Plitz. Seda joogat sooritatakse pehmelt, ilma liigsete pingutusteta, vastavalt oma keha vajadustele ja võimalustele – seetõttu sobivad treeningud hästi ka neile inimestele, kes pole mõnda aega tegelenud tervisespordiga või kelle tervislik seisund ei luba suurt füüsilist koormust. Jooga asendites ja harjutustes pööratakse suurt tähelepanu selgroo, kõõluste ja arterite elastsusele ning selgroo ja liigeste ulatuslikule liikumisele.

Tasakaalustades keha, hinge ja meelt aitab joogaga tegelemine maandada pingeid, võidelda stressiga ning parandada inimese üldist kehalist ja tervislikku seisundit.